微内核的回归
（本文写于2018年初，但由于原博客不再维护，原始的Markdown文件也已丢失，于是我重新整理并添加了一些新的内容，再次发布到本博客中）
最近调研了操作系统近几年的发展，特别是微内核操作系统的发展，我越来越清晰地归纳出一个结论，如果操作系统未来还能有突破性发展的话，那也许是发生在微内核上。首先要...
自动驾驶需要什么样的软件平台
（本文写于2018年初，但由于原博客不再维护，原始的Markdown文件也已丢失，于是我重新整理并添加了一些新的内容，再次发布到本博客中）
从2014年开始，互联网公司、传统车企以及大批创业公司纷纷进入自动驾驶领域。因为自动驾驶的5级中（L1-L5从易到难），实现L4/L5级别的难度不是一家公司可以...
使用Windows的UMS(User-Mode Scheduling)实现轻量级线程
前几天在看关于Rust取消M:N线程模型背后的理性选择时候，看到Daniel Micay
的一篇帖子中提到了Windows的UMS功能，了解之后s觉得有点意思。所以就花了几天研究一下，分析了它的优缺点和基本性能情况，于是总结成此文。背景UMS (User-Mode Scheduling)是微软在其...
使用Rust编写用户态驱动程序
概览在云计算技术的发展史上，如何提高单个服务器的并发度，一直是热门的研究课题。在20年前，就有著名的“C10K”问题，即如何利用单个服务器每秒应对10K个客户端的同时访问。这么多年大量的实践证明，异步处理和基于事件（即epoll，kqueue和iocp）的响应方式成为处理这类问题的事实上标准方法。...
利用Capnproto优化RPC组合操作
Capnproto简介Capnproto是一款号称具有”infinity faster”的RPC框架。你可以认为它是JSON，只是它直接生成了二进制格式的消息；你可以认为它是Protocol Buffer，只是它更快而已。Capnproto
有多快呢？它主页上有张图是这样的：不过连官方也表示这...